Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai đường thẳng d1 và d2

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai đường thẳng $d_1, d_2$lần lượt có phương trình là $\frac{x-1}{1}=\frac{y-2}{3}=\frac{z-3}{-1}$, $\frac{x-2}{-2}=\frac{y+2}{1}=\frac{z-1}{3}$. Tìm tọa độ giao điểm M của $d_1, d_2$.