Viết phương trình mặt phẳng tiếp xúc với mặt cầu (S)

Câu hỏi :

Viết phương trình mặt phẳng tiếp xúc với mặt cầu $\left(S\right): {(x-2)}^2+{(y+1)}^2+{(z-3)}^2=9$ tại điểm M(6; -2; 3).