Trong không gian Oxyz với hệ tọa độ Oxyz, cho điểm I

Câu hỏi :

Trong không gian Oxyz với hệ tọa độ Oxyz, cho điểm I(0; -2; 1) và hai đường thẳng $d_1: \frac{x}{4}=\frac{y+2}{2}=\frac{z-1}{-1}$, $d_2: \frac{x+1}{1}=\frac{y-2}{-1}=\frac{z}{2}$. Viết phương trình đường thẳng đi qua I cắt $d_1$ và vuông góc với $d_2$.