Cho chuyển động được xác định bởi phương trình

Câu hỏi :

Cho chuyển động được xác định bởi phương trình $s\left(t\right)=t^3-2t^2+3t$ với t tính bằng giây, s(t) là quãng đường chuyển động tính theo mét. Tính từ lúc bắt đầu chuyển động, tại thời điểm $t=2$ giây thì gia tốc a của chuyển động có giá trị bằng bao nhiêu?