Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho đường thẳng d có phương trình

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz , cho đường thẳng d có phương trình lần lượt $\mathrm{d}:\mathrm{x}=1+2\mathrm{t},\mathrm{y}=2-\mathrm{t},\mathrm{z}=3\mathrm{t}.$ Tìm tọa độ điểm K đối xứng với điểm $\mathrm{I}\left(2;-1;3\right)$ qua đường thẳng d.