Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho bốn điểm

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho bốn điểm $A\left(1;0;2\right),B\left(-2;1;3\right),C\left(3;2;4\right),D\left(6;9;-5\right)$. Hãy tìm tọa độ trọng tâm của tứ diện ABCD?