Tổng các nghiệm của phương trình sin4x=2cos^2x-1 trên đoạn [0;pi]

Câu hỏi :

Tổng các nghiệm của phương trình $\sin 4x=2{\cos }^{2}x-1$ trên đoạn $\left[0;\mathrm{\pi }\right]$ là: