Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho mặt cầu

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho mặt cầu $\left(S\right):{\left(x+2\right)}^2+{\left(y-3\right)}^2+{\left(z-1\right)}^2=16$ . Tìm tọa độ tâm I và tính bán kính R mặt cầu (S).