Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho đường thẳng Trong không gian

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho đường thẳng $d:\left\{\begin{array}{l}x=t\\ y=-1\\ z=-t\end{array}\right.$  và 2 mặt phẳng $\left(P\right)$, $\left(Q\right)$ lần lượt có phương trình $x+2y+2z+3=0;x+2y+2z+7=0$. Viết phương trình mặt cầu (S) có tâm I thuộc đường thẳng d, tiếp xúc với hai mặt phẳng $\left(P\right)$và$\left(Q\right)$.