Trong không gian với hệ toạ độ Oxyz, cho đường thẳng d: x = 1 -2a

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ toạ độ Oxyz, cho đường thẳng d:$\left\{\begin{array}{l}x=1-2a+at\\ y=-2+2a+\left(1-a\right)t\\ z=1+t\end{array}\right.$. Biết rằng khi a thay đổi luôn tồn tại một mặt cầu cố định đi qua điểm M(1;1;1) và tiếp xúc với đường thẳng d. Tính bán kính R của mặt cầu đó.