Điểm M, N di động lần lượt trên (S) và (P). Khi đó giá trị nhỏ

Câu hỏi :

Trong không gian Oxyz, cho mặt cầu $\left(S\right):x^2+y^2+z^2-4x$ $+2y-6z+5=0$ và mặt phẳng $\left(P\right):2x+2y-z+16=0$. Điểm M, N di động lần lượt trên (S) và (P). Khi đó giá trị nhỏ nhất của đoạn MN là: