Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai đường thẳng

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai đường thẳng $d_1:\frac{x-3}{2}=\frac{y-1}{-1}=\frac{z-2}{1}$ và $d_2:\frac{x-5}{-2}=\frac{y}{1}=\frac{z-3}{-1}$. Xét vị trí tương đối của $d_1$ và $d_2$