Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai đường thẳng d1

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai đường thẳng ${\mathrm{d}}_1:\frac{\mathrm{x}}{-2}=\frac{\mathrm{y}-2}{2}=\frac{\mathrm{z}-1}{3}$ và đường thẳng ${\mathrm{d}}_2:\left\{\begin{array}{l}\mathrm{x}=2+\mathrm{t}\\ \mathrm{y}=1-2\mathrm{t}\\ \mathrm{z}=\mathrm{t}\end{array}\right.$. Gọi $\mathrm{\phi }$ là góc giữa hai đường thẳng ${\mathrm{d}}_1$ và ${\mathrm{d}}_2$. Tính xấp xỉ $\mathrm{\phi }$.