Trong không gian Oxyz, cho hình thoi ABCD với điểm A(-1;2;1),B(2;3;2

Câu hỏi :

Trong không gian Oxyz, cho hình thoi ABCD với điểm $A\left(-1;2;1\right)$, $B\left(2;3;2\right)$. Tâm I của hình thoi thuộc đường thẳng $d:\frac{x+1}{-1}=\frac{y}{-1}=\frac{z-2}{1}$. Biết D có tọa độ âm, vậy tọa độ của đỉnh D là: