Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, tính góc giữa hai đường thẳng

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, tính góc giữa hai đường thẳng $d_1:\frac{x}{1}=\frac{y+1}{-1}=\frac{z-1}{2}$ và $d_2:\frac{x+1}{-1}=\frac{y}{1}=\frac{z-3}{1}$