Cho phương trình: (căn bậc hai của 3 sin2x)-cos 2x=4sin x-1. Tổng

Câu hỏi :

Cho phương trình: $\sqrt{3}\sin 2x-\cos 2x=4\sin x-1$. Tổng các nghiệm trong khoảng $\left[-\mathrm{\pi };\mathrm{\pi }\right]$ của phương trình là: