Tìm tọa độ điểm H là hình chiếu của M trên d, M(1;2;-1), d: x=2

Câu hỏi :

Tìm tọa độ điểm H là hình chiếu của M trên d, $M\left(1;2;-1\right)$, $d:\left\{\begin{array}{l}x=2-t\\ y=1+2t\\ z=3t\end{array}\right.$