Phương trình mặt câu tâm I(a;b;c) có bán kính R là: x^2 + y^2 + z^2

A. $x^2+y^2+z^2+2ax+2by+2cz-R^2=0$

B. $x^2+y^2+z^2+2ax+2by+2cz+d=0$

C. $x^2+y^2+z^2+2ax+2by+2cz+d=0,d=a^2+b^2+c^2-R^2$

D. $x^2+y^2+z^2-2ax-2by-2cz+d=0,a^2+b^2+c^2-d>0$