Trong không gian Oxyz cho hai đường thẳng chéo nhau d1: x-2 / 1 = y+3 / 2

Câu hỏi :

Trong không gian Oxyz cho hai đường thẳng chéo nhau $d_1:\frac{x-2}{1}=\frac{y+3}{2}=\frac{z-3}{-1}$, $d_2:\frac{x-1}{2}=\frac{y-1}{1}=\frac{z-4}{1}$. Đường vuông góc chung của hai đường thẳng $d_1,d_2$ có phương trình là