* Hướng dẫn giải
Chọn D

 vuông tại .
Vẽ  sao cho AB,BC,CA là các đường trung bình của  là các hình bình hành; ABMC là hình chữ nhật và 
Ta có: 
Lại có: 
Tương tự ta tính được:
 và 
Gọi D,E,F lần lượt là hình chiếu của H lên  và đặt 
Ta có:  và 
Chứng minh tương tự: 
Do đó: 
Mặt khác: 
                
Ta lại có: 
               
                
Mà 
Vậy thể tích khối chóp S.ABC là