Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, xác định tọa độ tâm I và bán kính

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, xác định tọa độ tâm I và bán kính r của mặt cầu $\left(S\right):x^2+y^2+z^2-2x+6y-8z+1=0.$