Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, đường thẳng d đi qua hai điểm

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, đường thẳng d đi qua hai điểm $A\left(-3;2;1\right),B\left(4;1;0\right)$ có phương trình chính tắc là