Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho mặt cầu (S) có phương trình

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho mặt cầu (S) có phương trình: $x^2+y^2+z^2-2x-4y+4z-7=0$. Xác định tọa độ tâm I và bán kính R của mặt cầu (S).