Một chất điểm chuyển động theo phương trình S=-t^3 +3t^2 -2

Câu hỏi :

Một chất điểm chuyển động theo phương trình $S=-t^3+3t^2-2,$ trong đó t tính bằng giây và S tính theo mét. Vận tốc lớn nhất của chuyển động chất điểm đó là