Đáp án:

 21. D

22. C

Giải thích các bước giải:

 21

Góc quay và thời gian từ vị trí ban đầu đến khi qua vị trí biên + lần đầu tiên

$\varphi  = \frac{{11\pi }}{6} \Rightarrow t = \frac{\varphi }{\omega } = \frac{{\frac{{11\pi }}{6}}}{{4\pi }} = \frac{{11}}{{24}}s$

Thời gian từ vị trí ban đầu đến khi qua vị trí biên + lần thứ 4

$\frac{{11}}{{24}} + 3T = \frac{{11}}{{24}} + 3.\frac{{2\pi }}{\omega } = \frac{{11}}{{24}} + 3.\frac{{2\pi }}{{4\pi }} = 1,96s$

22.

Góc quay và thời gian từ vị trí ban đầu đến khi qua vị trí cân bằng lần đầu tiên

\[\varphi  = \frac{\pi }{3} \Rightarrow t = \frac{\varphi }{\omega } = \frac{{\frac{\pi }{3}}}{{4\pi }} = \frac{1}{{12}}s\]

Thời gian từ vị trí ban đầu đến khi qua vị trí cân bằng lần thứ 4

\[\frac{1}{{12}} + 1,5T = \frac{1}{{12}} + 1,5.\frac{{2\pi }}{\omega } = \frac{1}{{12}} + 1,5.\frac{{2\pi }}{{4\pi }} = \frac{5}{6}s\]