Trong lịch sử phát sinh và phát triển loài người và nhóm linh trưởng, tổ tiên linh trưởng phát sinh tại thời điểm:

A kỉ Đệ tam (Thứ ba) của đại Tân sinh.

B kỉ Krêta (Phấn trắng) của đại Trung sinh,

C kỉ Đệ tứ (Thứ tư) của đại Tân sinh

D kỉ Jura của đại Trung sinh.