Nêu sơ đồ nguyên lí của mạch điều khiển tín hiệu đơn giản?

A. Nhận lệnh → Xử lí → Tạo xung → Chấp hành

B. Nhận lệnh → Xử lí → Khuếch đại → Chấp hành

C. Nhận lệnh → Xử lí → Điều chỉnh → Thực hành

D. Đặt lệnh → Xử lí → Khuếch đại → Ra tải