Mạch điều khiển tín hiệu đơn giản thường có sơ đồ nguyên lí dạng như thế nào?

A. Nhận lệnh → Xử lí → Tạo xung →  Chấp hành

B. Nhận lệnh →  Xử lí →  Điều chỉnh →  Thực hành

C. Đặt lệnh →  Xử lí →  Khuếch đại →  Ra tải

D. Nhận lệnh → Xử lí →  Khuếch đại →  Chấp hành