Câu chuyện của Thánh Gióng diễn ra vào khoảng thời gian nào?

A. Đời Hùng Vương thứ tư

B. Đời Hùng Vương thứ năm

C. Đời Hùng Vương thứ sáu

D. Đời Hùng Vương thứ bảy