She likes to go .......... a picnic.

go + on sth: rời một địa điểm làm gì đó khác
go + for sth: rời một địa điểm hoặc đến một địa điểm nào đó để tham gia một
hoạt động nào đó
Cả hai trường hợp này đều đáp ứng được nghĩa của câu trên.