The last time I saw her was three years ago.

Giải thích : chuyển đổi từ quá khứ đơn sang HTHT
The last time + S Vqk + be + thời gian + ago: lần cuối ai đó làm gì là khi nào. => S + have/ has + not + PII + for + thời gian: ai đó đã không làm gì từ khi nào.