Hai lực cân bằng là hai lực

A. có phương trên cùng một đường thẳng, ngược chiều, mạnh như nhau tác dụng lên cùng một vật.

B. cùng phương, cùng chiều, mạnh như nhau tác dụng lên cùng một vật.

C. cùng phương, ngược chiều, mạnh như nhau tác dụng lên hai vật khác nhau.

D. cùng phương, cùng chiều, mạnh như nhau tác dụng lên hai vật khác nhau.