Biển báo nào sau đây là biển báo hiệu lệnh?

A. Hình tam giác đều, viền đỏ, nền màu vàng, hình vẽ màu đen.

B. Hình tròn, viền đỏ, nền màu trắng, hình vẽ màu đen.

C. Hình tròn, nền màu xanh lam, hình vẽ màu trắng.

D. Hình tam giác đều, viền đỏ, nền màu trắng, hình vẽ màu đen.