Xã hội phong kiến ở Tây Âu được hình thành trong khoảng thời gian nào?

A. Khoảng thế kỷ V đến thế kỷ X

B. Khoảng thế kỷ VI đến thế kỷ XI

C. Khoảng thế kỷ III TCN đến thế kỷ X

D. Khoảng thế kỷ VII đến thế kỷ X