Trường hợp nào ma sát có lợi

A. Ma sát làm mòn đĩa và xích xe đạp

B. Ma sát ở trục các bộ phận quay

C. Ma sát có thể làm cho ô tô vượt qua chỗ lầy 

D. Ma sát sinh ra khi đẩy một vật trượt trên sàn