Trong các trường hợp dưới đây trường hợp nào ma sát có ích?

A. Ma sát làm mòn lốp xe 

B. Ma sát làm ô tô qua được chỗ lầy 

C. Ma sát sinh ra giữa trục xe và bánh xe 

D. Ma sát sinh ra khi vật trượt trên mặt sàn