Hai lực cân bằng là hai lực: 

A. cùng điểm đặt, cùng phương, cùng chiều và cường độ bằng nhau.

B.  cùng điểm đặt, cùng phương, ngược chiều và cường độ bằng nhau.

C. đặt trên hai vật khác nhau, cùng phương, cùng chiều và cường độ bằng nhau.

D. đặt trên hai vật khác nhau, cùng phương, ngược chiều và cường độ bằng nhau.