Một vật dao động điều hòa theo phương trình: \(x=Ac\text{os}(\omega t)\) . Gia tốc của vật tại thời điểm t có biểu thức:

A. \(a=A\omega c\text{os}(\omega t+\pi )\) 

B. \(a=A{{\omega }^{2}}c\text{os}(\omega t+\pi )\)

C. \(a=A\omega \sin \omega t\)  

D. \(a=-A{{\omega }^{2}}\sin \omega t\)