Điều nào sau đây là đúng nhất khi nói về áp lực?

A. Áp lực là lực ép của vật lên bề mặt tiếp xúc.

B. Áp lực là lực do bề mặt tiếp xúc tác dụng ngược lên vật.

C. Áp lực luôn bằng trọng lượng của vật.

D. Áp lực là lực ép có phương vuông góc với mặt bị ép.