Một vật dao động điều hòa theo phương trình x=Acos(w.t+phi)

Câu hỏi :

Một vật dao động điều hòa theo phương trình $\mathrm{x}=\mathrm{Acos}\left(\mathrm{\omega t}+\mathrm{\phi }\right).$ Gia tốc của vật được tính bằng công thức