Cặp lực nào sau đây là hai lực cân bằng

A. Hai lực cùng cường độ, cùng phương.  

B. Hai lực cùng phương, ngược chiều.

C.  Hai lực cùng phương, cùng cường độ, cùng chiều. 

D. Hai lực cùng đặt lên một vật, cùng cường độ, có phương nằm trên một đường thẳng, ngược chiều.