Một vật tham gia đồng thời hai dao động điều hòa cùng phương, cùng tần

Câu hỏi :

Một vật tham gia đồng thời hai dao động điều hòa cùng phương, cùng tần số có dạng như sau  ${\mathrm{x}}_1=\cos \left(4\mathrm{t}+{\mathrm{\phi }}_1\right)$cm,  ${\mathrm{x}}_2=2\cos \left(4\mathrm{t}+{\mathrm{\phi }}_2\right)$cm (t tính bằng s), với $0\le {\mathrm{\phi }}_1-{\mathrm{\phi }}_2\le \mathrm{\pi }$  . Biết phương trình dao động tổng hợp là  $\mathrm{x}=\cos \left(4\mathrm{t}+\frac{\mathrm{\pi }}{6}\right)$cm. Giá trị ${\mathrm{\phi }}_1$ bằng: