Một chất điểm dao động điều hòa với phương trình x=Acos(omega+phi)

Câu hỏi :

Một chất điểm dao động điều hòa với phương trình $x=A\cos (\omega +\varphi )$, trong đó A, $\omega ,\varphi$ là các hằng số. Vận tốc của chất điểm ở thời điểm t là