Một vật dao động điều hòa theo phương trình x= Acos( omega.t + phi) ( A>0

Câu hỏi :

Một vật dao động điều hòa theo phương trình $x=A\cos \left(\omega t+\phi \right)$ $\left(A>0, \omega >0\right)$. Biên độ của dao động là