Một con lắc đơn mà quả cầu có khối lượng 0,5kg dao động

Câu hỏi :

Một con lắc đơn mà quả cầu có khối lượng 0,5kg dao động nhỏ với chu kỳ $4\mathrm{\pi }\left(\mathrm{s}\right)$ tại nơi có gia tốc rơi tự do $10 \mathrm{m}/{\mathrm{s}}^2$. Biết li độ góc cực đại là 0,15rad. Tính cơ năng dao động.