Một vật dao động điều hòa theo phương trình có dạng x = Acos(omegat+Phi)

Câu hỏi :

Một vật dao động điều hòa theo phương trình có dạng $x = A\cos (\omega t+\phi )$. Vật có biên độ dao động bằng 6 cm, pha ban đầu bằng $\pi /6$, tần số dao động $\sqrt{6}$ Hz. Phương trình vận tốc của dao động là