Một chất điểm dao động điều hoà với phương trình x=5 cos (pi t + pi/6)

Câu hỏi :

Một chất điểm dao động điều hoà với phương trình $x=5\cos (\mathrm{\pi t}+\frac{\mathrm{\pi }}{6})\mathrm{cm}$.  Biểu thức vận tốc tức thời của chất điểm là