Một vật dao động điều hòa theo phương trình x = 4cos(10pi.t + pi/4) ( t tính

Câu hỏi :

Một vật dao động điều hòa theo phương trình $x=4\cos \left(10\mathrm{\pi t}+\frac{\mathrm{\pi }}{4}\right)$ (t tính bằng giây). Tìm quãng đường vật đi được kể từ lúc bắt đầu dao động đến li độ x = - 2cm theo chiều âm lần thứ nhất?