Theo BLHS 2015 thì những trường hợp nào sau đây sẽ loại trừ trách nhiệm hình sự?

A. Gây thiệt hại trong khi bắt giữ người phạm tội

B. Rủi ro trong nghiên cứu, thử nghiệm, áp dụng tiến bộ khoa học, kỹ thuật và công nghệ

C. Thi hành mệnh lệnh của người chỉ huy hoặc của cấp trên

D. Cả a, b, c đúng