Nguyên lý I nhiệt động lực học được diễn tả bởi công thức: ΔU = Q + A, với quy ước

A Q > 0: hệ truyền nhiệt.   

B A < 0: hệ nhận công.

C Q < 0: hệ nhận nhiệt.        

D A > 0: hệ nhận công.